墜落
墜落 · 11日 6月 2019
防除シーズンになり、出来る限り墜落しない為に必要なことを何度か掲載しております。本日はタンクの取り付け位置が4箇所異なることによる墜落事例。
先日、お客様が離陸後暴れてついらくしました。
このような例は、墜落に至らなくても良くご相談を受けます。
共通するのは、粒剤散布機を取り付けるためにタンクの金具位置をずらしていること。
タンク取付金具は、脚の付け根からノギスで正確に4箇所取り付けています。水平器をタンクの上や、ドローンの胴体（赤いカバーを取り除いた状態で）載せて水平を確保します。重要でないようで、とても重要です。目算ですと数ミリ異なり、全体のバランスが若干悪くなります。離陸後ホバリングが出来ず、墜落に至ります。
５Ｌ機でも同じです。皆様ご注意ください。
墜落 · 17日 5月 2019
逆ネジでドライバーなしで簡単に取り付けられるプロペラアダプター。
最近の墜落の原因に
５L散布ドローンで、飛行中にプロペラが外れ墜落
逆ネジでモーターの回転方向と逆に締め付けるのですが、しっかり手で締めなかった為に外れました。理由はプロペラが大きいので、重さがあり、モーターの減速時モーター回転方向に惰性で回り外れました。
さて、墜落しますとアダプターが途中で折れて残ります。または、きつくかみ込んで外れなくなります。
残ったものは外せませんので、毎回ドライバーでボルトを締め付ける必要があります。
ドローンの操作説明書には、写真の通り注意書きがあります。
出来れば使わないほうが良いので、説明書にて、飛行に慣れるまで使わないことを推奨しております。
墜落 · 11日 3月 2019
モーターを始動するとき、緊急停止するときに使うモーターコマンド。
着陸時に使用して横転、プロペラが破損する事故報告を受けました。
着陸時に行いますと横転しますのでご注意。
着地したら、スロットルを再下限にして停止するまで待つ。他の操作はしない。モーター始動と同じ両レバーを寄せる動作をします横転し危険です。
横転した際は、両レバーを中央下に寄せて、モーター停止させる。モーターを停止させないと、焼き付けを起こします。
また、飛行中スロットルを下限１０％の位置に3秒間保持し続けますと、モーターが停止し墜落します。
着陸の失敗での破損の例がとても多いです。着陸はゆっくりと、停止は、スロットルを下保持で行ってください。
墜落 · 03日 2月 2019
本日、最近ご購入された方から、飛行中バッテリー警報がでてすぐに真下に落下したとのご報告がありました。
通常バッテリー警報（赤フラッシュ）後は、真下に着陸しますが、寒さによるバッテリー出力低下の時は、バッテリー警報後落下します。
原因は、寒さによるバッテリーの出力低下です。
徐々に低下するのはなく、一気に低下するため、モーターが停止して墜落しますので、ご注意ください。
リポバッテリーは温度が低いと、放電するための化学反応の低下により、出力が不安定です。また飛行時間も６割程度に下がります。
フライト時間も極端に短くなります。
気温８度以下でのフライトは、バッテリーを使用直前まで暖めてからご使用ください。
暖め方 ホッカイロを貼り付けクーラーボックスに入れておく。
床暖房の上に置いて、上に毛布でおおい１時間以上暖める。
などなど
墜落 · 14日 12月 2018
ここ数日、冷たい風が強く吹いております。
ドローンの飛行は、風速５M以下が基本ですが、安全の為、風速３M以下が望ましいです。
また散布をする際は、薬剤が流れる為２M以下が望ましいです。
飛行練習をされる際は、タンクに液体を２L程度（５L散布機の場合）入れるなど飛行重量を大きくすると、風速３Mでも安定して飛行します。
風速３Mでの飛行では、ドローンが風邪に対応する為、傾いて飛行します。そのため、真っ直ぐに前後に飛行させるのが難しくなります。
墜落 · 12日 10月 2018
今朝は肌寒くなりました。季節の変わり目、雨、曇りの日が多いです。
モーターアンプ（ＥＳＣ）には、６０Ａ，８０Ａなど流せる電流値が記載されております。
電流値が大きいと、大きなプロペラを用いて、重量のある飛行が可能になります。
２２インチプロペラを使用する５Ｌ散布ドローンには、６０Ａ，２６から３０インチなら８０Ａ。組み合わせを間違えると写真の様に発火し墜落。
当社のドローンでは、弥七５は、６０Ａ、ＤＥＣＡ１０は８０Ａ、ＤＥＣＡ１５は１００Ａ。
無駄に大きなアンプを搭載する必要は有りません。
写真のＥＳＣは、もっとも修理依頼がくるドローンファクトリー山口で製作されたもの。６０Ａが標準なのに５０Ａでした。購入後３回もアンプが燃えて墜落。今回６０Ａに変更して修理をしました。前後確認のＬＥＤが無い為飛行申請ができないのでＬＥＤもサービスで取り付け。
修理後のフライトテストは
https://youtu.be/uqMHBL7AnEE
他のショップの修理も受け付けております。
墜落 · 23日 9月 2018
当社の飛行モードは、３種類
ＧＰＳ：ＧＰＳ、高度測定食う圧センサーのデーターを使い自律制御
ＡＴＴ：ＧＰＳを切り、高度センサー、加速度、ジャイロセンサーによる制御
散布：ＧＰＳモードと同じ。
ＧＰＳを使わないモードは、ＡＴＴのみです。ＧＰＳの取り付けには、方向があります。間違えて取り付け、または、ネジが緩み飛行中に異なる方向になり、操縦が出来ないと感じる状態になります。毎年３件ほどＧＰＳの取り付け方向間違い、飛行中に墜落、または、墜落により、ＧＰＳが壊れているのに気が付かず飛行して墜落する例があります。電波障害によるＧＰＳの不具合も起こります
何も問題がなくても、飛行中急な動きをして、ＧＰＳデーターがおかしくなり、ＧＰＳエラー（黄色、赤の点滅）に一時的になることがあります。ＧＰＳは万能では有りません。
ＡＴＴモードに切り替えてＧＰＳを切れば高度、バランスだけ維持してくれますので、操縦のみで飛行が出来きます。日ごろからＡＴＴモードでの飛行練習をしましょう。他社でＡＴＴモードが無いものが多く見受けられます。危険です。
墜落 · 22日 9月 2018
5L散布ドローンは、２４Ｖモーターを使用しているので、バッテリーは６セル１本または２本並列接続で飛行します。大きなバッテリー１本より半分の容量のバッテリー２本のほうが、パワーがあるので２本での販売が主流です。ただし、パワーのある大容量バッテリー（１２０００ｍＡｈがもっとも最適）でしたら１本で飛行。しかし、ドローンからは１本分のコネクターケーブルしかない場合、並列コネクターを使用します。
毎年この並列コネクターを使っていて墜落した例が２件ほど、墜落に至る直前のものも同数。
並列コネクターは、コネクター２つを半田で合わせた商品。半田不良が起き易い。ご注意ください。当社ではずいぶん前からドローンに２組のコネクターケーブルを設置して並列コネクターを使わない仕様にしております。他社で購入されたお客様から改造、修理の依頼をされた際にも良くバッテリー接続を２組にするご要望をいただきます。
