技術
技術 · 17日 9月 2018
非常に重要なモーターアンプ（ＥＳＣ）。
回転するプロペラの大きさに比例して、必要になるアンペア（Ａ）が異なります。
２２インチプロぺラなら６０Ａ、２４から１００インチは、８０Ａ、３２インチは、１００Ａを当社では使用しております。
また使用する電圧は、２４Ｖなら６Ｓタイプ、１００Ｖなら１２Ｓ対応を使います。
ＥＳＣの大きさは、アンペアが大きくなると大きくなります。また小さいサイズのものは、過熱しやすく、大きなサイズは放熱性が高いです。
修理の際、お気をつけるのは、ＥＳＣが故障しているかどうか。机上でのテストでは問題なくても、飛行中急上昇し突然操縦不能になる例があります。修理の際は、本当は全て交換したくなりますが、費用が高くなるため、見極めには、経験が必要。
ＥＳＣが過熱し、ホバリングが不安定になります。直ぐにＡＴＴモードに切り替えて着陸し、休憩すると元に戻ります。
モーターが焼けているか、水が入った形跡がある場合は、交換が必要。水没ＥＳＣでフライトした動画は此方
https://youtu.be/gKEZFJb6d3w
ＥＳＣを新調するときは、キャリブレーション（設定）が必要です。
技術 · 14日 9月 2018
ＤＪＩ製品を組み合わせることで、出来ることのまとめ
AMU + Radar マニュアル+、ＡＢポイント飛行での高度維持 丘陵、棚田で
販売価格 ７万
Datalink3 フタバ送信機に替わり、送信機として使用。Androidタブレット販売価格 ７万 スマホで飛行位置の確認が出来る。タブレットなどを使わなく
ても従来の飛行が可能
マニュアル+モードにおいて、一定間隔（５Ｍなど）横移動が可
能。右、左スイッチ有り
ABポイント自動飛行において右周り、左回りの選択が可能。
飛行中のスピード変更が可能
自動飛行（タブレットで、地図を見ながら飛行ルート作成が可能ボタンを押すと、自動離陸、散布）
自動散布での履歴が残る
デメリット タブレット、スマホでの設定は、年配の方には、
なれるまで難しい。僕も、理解できるまで１週間掛かりました。
当社として、簡単な説明書、ビデオを作りご提供。しかし、電
話、メールでのフォローは難しいので、有料サービス、１ヶ月２万円。
パソコン、スマホをご購入されて電話でのフォローサービスが存在しないのと同じ理由です。
技術 · 13日 9月 2018
お客様の情報で、Datalink3の送信機 型式ＤＬＧ３０Ａの電波が使えることを知りました。総務省電波利用のサイトに掲載されております。そこで、早速、弥七５に搭載してフライトテストを繰り返しております。
今朝のフライトでＡＢ自動飛行の操作がわからず、帰宅後調査しましたら、ユーチューブに掲載されておりました。
https://youtu.be/IFPrcFzbnrE
Futabaでは、ＡＢ設定後、レバー操作で開始でしたが、この送信機は、後ろのスイッチを同時に長押しで開始でした。
後日ビデオをご紹介します。
Datalink 3搭載のメリット
ラダーによる高さ制御 飛行で確認済み。ＡＢ飛行、マニュアルプラス飛行時に高さが一定になります。手動飛行、ＧＰＳ飛行の際は動作しません。
また懸念のＤＪＩポンプ以外でも使える。ＤＪＩポンプは力が弱く２頭ノズル用なので、２頭しか使えない。実際ＡｇｒａｓＭＧ１は、２個ポンプが付いております。
技術 · 10日 9月 2018
DJI Mavic2が発売されましたね。当社にもＭａｖｉｃ Ｐｒｏが１台有ります。空中に張り付いたように安定飛行する様には何時も驚かされます。
Ｍａｖｉｃには、ＤＪＩ Ｎ３が搭載されており、基本的に散布ドローンと同じコントローラー（ＦＣ）です。しかし散布ドローンの飛行安定性、精度は格段に落ちます。Ｍａｖｉｃ、Ｐｈａｎｔｏｍ４をお持ちの当社のお客様がいますが、初めて散布ドローンを飛行させてみて安定しないので、初期不良ではないかと問い合わせが良く有ります。大きさ、重量がまったく違うので、当然の話です。重量に比例して運動エネルギーが大きくなります。スピードの２乗に比例して運動エネルギーが大きくなります。散布ドローンを制御するのは、あくまでも操縦者な事を忘れないで下さい。またＭａｖｉｃのサイズ、モーターに最適化されたプログラムが入っているのも違いの理由です。
技術 · 09日 9月 2018
散布ドローンに適したバッテリーが続々開発されております
ハイパワー
長時間飛行
繰り返し使用回数が多い
今日はパワーについて
バッテリーの表示にＣがあります。簡単に言うと瞬時に流せるワット数
小さいと力が無いことになります。
バッテリーに記載されているのは、常時流せるバーストの場合と、最大値の場合があります。従来使用していたバッテリーは、４０Ｃと書いておりましたが、これは最大値だったので、常時流せるバーストはかなり小さかった。その場合２本並列で使用することで、２倍のパワーにしていました。一昨日１２０００ｍＡｈ、４０Ｃ 最大６０Ｃのバッテリーで５Ｌドローンをフライトしましたら１８分飛行しました。従来は、５５００ｍＡｈ２本使っても１０分から１１分でしたので格段の違いです。３Ｌ散布３回、４Ｌ散布２回可能な数値でした。まもなく新型弥七５の散布飛行許可が取得できますので、散布しての数値をご紹介いたします。
技術 · 07日 9月 2018
２０１６年１２月に初の１０Ｌ散布ドローンを製作
動画は2016/12/26 に公開
https://youtu.be/KA5pBOjTq_0
６ローターの散布機は以来作っておりません。
理由は、ホームページ 開発秘話にも掲載しておりますが
６ローターでの安定性は、４ローターに比べ劣りました。特に
離陸時の不安定性は、恐怖感が有ります。
離陸後もふらつきが有りました。フライトコントローラにとって、６ローター制御は４ローターよりも難しいのでしょう。
また２キロ近く本体重量が重たくなり、飛行時間に余裕がありません。１２月で寒かったことも有りますが、５Ｌ積載で飛行時間５分も有りませんでした。重たいこと、プロペラが２２インチと小さいこと（４ローターは３０インチ）が原因です。
技術 · 07日 9月 2018
バッテリー接続時の パチッ
スパークですが、大電流が一気に流れ込む現象なので危険なことは先日書きました。
ＸＴ９０コネクターには、アンチスパークタイプ ＸＴ９０Ｓがあります。使い方は写真の通り、半分刺しますとコネクター内の抵抗で少量の電流が流れます。その後最後まで刺して終了。
非常に簡単な原理でスパークを防止できます。スパーク対策をまったくしていないメーカーが有りますが、危険です。
別の話で、コネクターを中途半端に刺したまま飛行すると、スパークが出続けるためコネクターが高温になるか、燃える現象が起こります。
２本のバッテリーを刺せる並列コネクターがありますが、内部のハンダ不良が起こりスパークが発生しさらに悪化して墜落に至る事例が今年２件ありました。
技術 · 06日 9月 2018
今朝、北海道で強い地震がありました。
台風２１号と重ならなかったのが幸いですが、震度６強の地域は大きな被害が予想されます。
水害、地震など災害時に役に立てるものを作れないか考えております。散布ドローンで物資、救命道具などを必要な場所に届けられるとおもいます。積載能力の高いのは、散布ドローン以外に普及しているドローンはありません。
早速調べて、投下装置に必要なものを注文しました。１ヵ月後には商品に。想定価格は１万円。
技術 · 02日 9月 2018
弊社のドローンは４ローターです。
６ローターのドローンは、写真の通り、プロペラとプロペラが接触しないように小さくなります。
小さいプロペラ 空気を送る力が小さい。メリット プロペラの惰性が少ない為にコントロール性能が高い
大きなプロペラ 空気を送る力が大きいので、散布ドローンのように飛行重量の大きなドローンに向いている。デメリット プロペラの惰性が多きく、コントロール性能が低下
モーターとの関係
大きなプロペラを回すには、トルクの大きなモーターが必要。回転数は小さくても良いので、発熱が少ない。
モーターの型式表記について
6215 320ＫＶ
６２１５の６はモーター外径、２１５はモーターの高さ
３２０は１Ｖあたりの回転数、大きいほど回転が早い
１０Ｌ機 飛行重量の大きなドローンは、８３２０ １００ＫＶ
５Ｌは、６２１５
プロペラが２２インチの場合
300ＫＶ程度
プロペラが２６インチの場合
１６０ＫＶから２００ＫＶ程度
６ロータのですと、１個モーターが停止しても墜落しないのは、飛行重量がとても小さい時に限られます。
散布ドローンでは、必ず墜落