技術

技術 · 06日 12月 2018

　下町ロケット　ヤタガラスでトラクターの自動運転の開発をテーマにしておりますが、散布ドローンの自動運転は、異なります。 　時速３ｋｍのトラクターに対して時速１５ｋｍで飛ぶ散布ドローン。 １haでの仕事は、散布ドローンは、８分程度。 　自動運転にするメリットは、殆ど無いです。 　逆にデメリットとして、 障害物の設定を正しくする必要がある 誤動作の際の事故被害は、大きい（電線を切る、民家に激突など） 自動運転のトラクターは、速度が遅く、障害物検知センサー（材料費１０００円程度）の装備が安価で出来るのですが、ドローンは異なります。 Datalink付きで弊社も出荷する例が最近増えておりますが、弊社としては、自動運転のツールではなく、使いやすい送信機としてご紹介しております。 　使いやすさとは 　防塵使用 　スピード変更が可能 　横移動飛行距離の設定が出来る 　既存のお客様は、８万円にて改造。 Futaba12Kへの変更。散布ドローンは、Futaba10Jから１２Kに変更になりました（値上げ付き） お手元のドローンを１２Kに変更希望の方も、受信機が同じ為、本体の変更なしに１２Kに変更可能。

技術 · 18日 11月 2018

　先日、マゼックス製　飛び助にDJI N3AGを取り付けのご依頼を頂きました。 　２０１７年５月まで販売されていましたこのタイプは、８０００円程度のホビー用フライトコントローラー　Pixhawkが搭載されていました。弊社は２０１６年より産業用のフライトコントローラーDJI A３、その後N3、N3AGへと変遷してきました。 改良後の動画はユーチューブでhttps://youtu.be/RF3ulOf1Nw8 Pixは、ホビー用なので非常に安定性が悪いコントローラーで、８０％近い方は、墜落を繰り返した機種です。　フライトコントローラーをN3AGに交換すれば、２.5L以下での散布は安定して行えます。販売元でのコントローラーの変更は受け付けていない（お客様談）ので当社で、このタイプを購入された方で少なからずフライトコントローラーを変更された方が多く居ました。 　改造は簡単なので、まだお持ちの方は当社までご連絡ください。

技術 · 02日 11月 2018

11月になりました。11月3日は、地元埼玉県狭山市の東京航空自衛隊の航空ショーです。ブルーインパルスによる曲芸飛行など。小学生時代、家の上を飛ぶ飛行機（当時はファントム）を観て将来パイロットになりたいと考えていたものです。空へのあこがれは、毎日上空を低空で飛ぶのを観ていたからかもしれません。 さて、今日はシミュレーションのご紹介。私も使っております。今月送信機がドローン用のものが出たようです。ドローン用といってもGPS付きのドローンのみ。スロットルがセンターにロックされるタイプです。 競技用ドローン、飛行機、ヘリを練習するにはこのタイプは使えません。スロットルがロックされないタイプをお求めください。 シミュレーターには、送信機がついていないタイプも販売されています。ご自身の送信機を使えますが、色々設定する必要があり、上級者以外は送信機付きをお求めください。 飛行機、ヘリなどをシミュレーターで飛ばす練習をするのは面白いです。これで練習すると、実機も飛ばせます。

技術 · 22日 10月 2018

今朝は、冷え込みが増しました。 秋ですね。 本日は、送信機のトリムについて。 トリムとは、送信機のレバー（ジョイスティク）の横、下にある小さなスイッチ。 ＰｈａｎｔｏｍなどＧＰＳ搭載のドローンの送信機では、付いていないスイッチです。 散布ドローンもＧＰＳ搭載なので、不要です。 間違えて動かしやすいのでご注意ください。常にゼロに。 トリムは、自動車の操縦や、飛行機、ヘリコプターを飛行させる際には必要な機能です。 レバーが真ん中に有る時に機体が水平になるようにするためのもの。 飛行機では、レバーが真ん中で水平尾翼、垂直尾翼の操角を、水平に飛行できるようにトリムを使って調整します。 ドローンは、ジャイロセンサーが搭載されレバー真ん中でホバリングが出来るように出荷時に調整します。 トリムがゼロ以外になっていますと、傾いたりしますのでホバリングが出来なくなります。 送信機の電源を入れる際は、数値がゼロになっていることを常に確認ください。

技術 · 21日 10月 2018

高度維持レーダーについてご質問がありましたので、ご説明します。　 測定に関して 　地面ではなく、作物までの高さを測定。　作物ではなく地面からの距離を測定するには、レーザー光が必要ですが、発売されておりません。 　使用目的は、段々畑、丘陵の牧草地帯での散布 　平坦な圃場では、不要。 半自動（マニュアル+）モードでの試験 　垣根の上を往復させました。 　垣根を通り過ぎて１Ｍほどしましたら上昇、直ぐに下降 　この試験から徐々に高くなる地形でしたら使えます。 　作物を超えた後に一度下がる。風で作物が揺れると上下に揺れる。実務上面倒。 動作にかんして、 　マニュアル飛行　　　動作不可 　自動散布（スマートモード）　自動的に動作 　半自動（マニュアル＋モード）自動的に動作 送信機でレーダーを使う、使わないの切り替えは、Ｄａｔａｌｉｎｋ３にスマホ、タブレットを接続しないと出来ません。 　

技術 · 04日 10月 2018

高度維持性能が高まる今回のファームウエアーの更新で問題が一つ。 フェールセーフでの着陸の設定が出来ません。 着陸を設定しても、ゴーホーム（自動帰還）になります。 ファームウエアーが新しくなるたびに問題もあるのですが、今回も。 ゴーホームのメリット　電柱などの障害物をよける為２０Ｍ上昇し、離陸地点に戻り着陸。 デメリット　電波障害で送受信機のリンクが切れてしまうと、ゴーホームに自動でなる為、頭上の電線に接触することがある。 また数％の確立で、離陸地点ではない方向に飛行してしまう。 間違えてゴーホームになった時の対応 飛行モードを前後に動かす（出来ればＡＴＴモード） ゴーホームスイッチをＯＦＦにする 電波障害で送受信機のリンクが切れたときは、回復できません。昔、飛行中に送信機の電源を切る方が居ましたが、危険です。またトランシーバー、無線機などによる混信の可能性について確認してください。

技術 · 01日 10月 2018

ドローン免許、ドローン資格など、ここ１年で講習、資格という言葉をネットでよく目にします。 ドローンを飛行させる、ドローンで散布させるには、免許も講習も義務では有りません。しかしこれほど氾濫すると勘違いされる方が多いようです。 　当社の考え方は、ドローン講習は必要ですが、４日間の講習は必要が無いと考えております。僕自身、ラジコンを何年も趣味とし、ラジコンクラブ、または同好会のようなものに参加して、先輩たちからの沢山の指導、アドバイスは、宝物。近年のドローンは、誰でも飛ばせるのが特徴。しかし、説明書に書いてあっても初心者には理解が出来ない、まず説明書の言葉がなじみが無いため、説明書を見ても頭に入らないです、 それでも参加できない、その様なグループが身近に無い方の為に当社は、情報を発信し続けますので、閲覧し続けてください。 ドローン講習の会社の方が当店に来社されますが、４日ではなく１日の講習、受講者へのアドバイスの継続的な発信をお願いしております。

技術 · 27日 9月 2018

猛暑だった８月が、幻のように思える寒い日になりました。埼玉でも暖房を入れております。 今週発入荷した送信機、Ｆｕｔａｂａ１２Ｋ 従来との違いは、その名の通り１２ｃｈ。マニュアル+モード（半自動）での５Ｍ間隔での横移動スイッチ、自動散布（ＡＢ　スマートモード）での右回り、左回りの選択、4段階のスピードの切り替えが可能になります。ＧＰＳセンサーを標準装備しているＤＥＣＡシリーズでは、写真の通り、距離、バッテリー状況が手軽に参照できます。手動で飛行されている方には不要な機能ですので、オプションとしてそろえました。 週末から台風が通過しますので、皆様お気をつけてください。

技術 · 17日 9月 2018

非常に重要なモーターアンプ（ＥＳＣ）。 回転するプロペラの大きさに比例して、必要になるアンペア（Ａ）が異なります。 ２２インチプロぺラなら６０Ａ、２４から１００インチは、８０Ａ、３２インチは、１００Ａを当社では使用しております。 また使用する電圧は、２４Ｖなら６Ｓタイプ、１００Ｖなら１２Ｓ対応を使います。 ＥＳＣの大きさは、アンペアが大きくなると大きくなります。また小さいサイズのものは、過熱しやすく、大きなサイズは放熱性が高いです。 修理の際、お気をつけるのは、ＥＳＣが故障しているかどうか。机上でのテストでは問題なくても、飛行中急上昇し突然操縦不能になる例があります。修理の際は、本当は全て交換したくなりますが、費用が高くなるため、見極めには、経験が必要。 ＥＳＣが過熱し、ホバリングが不安定になります。直ぐにＡＴＴモードに切り替えて着陸し、休憩すると元に戻ります。 モーターが焼けているか、水が入った形跡がある場合は、交換が必要。水没ＥＳＣでフライトした動画は此方 https://youtu.be/gKEZFJb6d3w ＥＳＣを新調するときは、キャリブレーション（設定）が必要です。

技術 · 14日 9月 2018

　ＤＪＩ製品を組み合わせることで、出来ることのまとめ AMU　+　Radar マニュアル+、ＡＢポイント飛行での高度維持　　丘陵、棚田で 販売価格　７万 Datalink3 　　　　 フタバ送信機に替わり、送信機として使用。Androidタブレット販売価格　７万 スマホで飛行位置の確認が出来る。タブレットなどを使わなく ても従来の飛行が可能 マニュアル+モードにおいて、一定間隔（５Ｍなど）横移動が可 能。右、左スイッチ有り ABポイント自動飛行において右周り、左回りの選択が可能。 飛行中のスピード変更が可能 自動飛行（タブレットで、地図を見ながら飛行ルート作成が可能ボタンを押すと、自動離陸、散布） 自動散布での履歴が残る デメリット　タブレット、スマホでの設定は、年配の方には、 なれるまで難しい。僕も、理解できるまで１週間掛かりました。 　当社として、簡単な説明書、ビデオを作りご提供。しかし、電 話、メールでのフォローは難しいので、有料サービス、１ヶ月２万円。 パソコン、スマホをご購入されて電話でのフォローサービスが存在しないのと同じ理由です。